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        刀库精雕机

        技术参数                 

        项目名称

        单位

        型号

        TFT-H870T

        工作台尺寸

        mm

        800×700

        行程 XYZ

        mm

        800×700×400(需核对原图)

        机床外形尺寸:长×宽×高

        mm

        1900X1570X2150MM

        机床结构

        mm

        天然济南青床身,高精度,不变形

        钣金结构

        mm

        全罩

        工作量**负重

        Kg

        100

        主轴功率

        KW

        6KW

        主轴转速

        RPM

        30000 转 / 分

        刀库形式及容量

        ISO25-9ZJC伺服半圆形斗笠式刀库

        **加工速度

        M

        15 米 / 分

        **移动速度

        M

        18 米 / 分

        主轴冷却

        水冷机

        电源及总功率

        三相交流 380V,9kw

        定位精度

        mm

        +0.01MM/300MM

        重复定位精度

        mm

        +0.005MM/300MM

        数控系统分辨率

        mm

        0.001

        Z 轴滑台空间高度

        mm

        400

        润滑系统

        自动润滑系统 20# 机油

        驱动系统

        汇川交流伺服

        系统型号

        维宏 NK300(工控机)

        机床总重

        Kg

        2800

        机器特点


        设备主体:
        刀库精整机整体天然大理石床身,稳定性强,久不变型

        运动部件:
        P4 级配对轴承,PMI直线导轨 德国力士乐丝杠

        驱动系统:
        高端总线[敏感词]伺服电机,使机床告别回零时代,实现机床重复定位精度零误差

        主轴:
        气动换刀,手动换刀可选

        控制系统:
        维宏数控机床专用系统,全封闭控制电柜

         工件冷却系统:

           高端水泵,多层过滤水箱,油渣分离

        润滑系统:
        容积式供油系统

             防水系统:

               三轴密封,轴双层防水,采用无缝不锈钢加风琴防护罩防水,杜绝水雾尘雾渗透到工作台内部   


             系统简介

            NK300CX 集成数控系统 (以下简称 NK300CX)由硬件和软件两大部分组成:

        硬件

        • NK300CX 主机

        • 操作面板及按键面板

        – 普通型 NK300CX-H:WH106C 操作面板及 WH201C 按键面板

        – 普通型 NK300CX-V:WH108C 操作面板

        – 钻孔型:WH208A1 操作面板

        • Lambda 控制器

        根据轴配置或软件功能选择:

        – 朗达 4S:脉冲型,多支持 个轴。

        – 朗达 5S:脉冲型,多支持 个轴。

        – 朗达 5E:脉冲型,多支持 个轴,支持[敏感词]。

        – 朗达 5M:总线型,多支持 个轴,支持[敏感词]。

        • 型二排电缆线 DB9M/F。

         

        各个硬件之间的连接示意图请参见 NK300CX 连接示意图。软件

        本系统软件基于嵌入式平台,分为:

         

        • 整合软件:含多种配置类型支持三轴、四轴和五轴控制,实现一机多用的功能。

        •  软件:分联动、轮动、双 联动配置,可实现多个 轴的运动控制。


        设置调试参数

        该操作用于设置调试相关的参数,防止机床运动时造成损坏。

        根据控制系统类型,该操作可分为:

        • 设置总线调试参数

        • 设置非总线调试参数

        按 参数 → → F4 → F8,输入制造商密码,找到参数 N50000 控制系统类型

        设置控制系统的类型。

        3.3.1. 设置总线调试参数

        该操作用于设置与总线控制系统相关的调试参数。

        设置前,需确保:

        • 实际为总线控制系统,且参数 N50000 控制系统类型

        的值为 1。

        • 控制器为 Lambda 5M 控制器。

        按照以下步骤,设置总线控制系统参数:

        1. 按 参数 进入 参数 功能区。

        2.  参数→ → F1 → F8,输入制造商密码,按实际情况设置以下参数:

        N11000 编码器反馈功能

        是否使用编码器反馈功能。

        N11001 编码器类型

        0:增量式编码器。1:[敏感词]式编码器。

        根据各轴使用的伺服电机编码器类型设置,具体查看电机铭牌。

        3.  参数→ → F8,输入制造商密码,按实际情况设置以下参数:

        N16000 驱动器站地址

        与驱动器站地址旋转开关设定一致。

        每个驱动器站地址编号设定[敏感词],不可重复。如,轴:1;轴:2;轴:

        3……

        为无效地址。

        N16020 编码器位数

        伺服电机编码器位数。

        N16030/N16040 电子齿轮比

        需与驱动器参数 电子齿轮比 设定一致。

        默认为 1:1。

        分子用 表示,分母用 表示,即 B/A。

        值大于 表示驱动器对接收到的上位机脉冲频率进行放大,值小于 进行缩小。


        例:若上位机输入频率 100Hz,设为 1,设为 2,则伺服实际运行速度按照 50Hz 的脉冲进行;若上位机输入频率 100Hz,设为 2,设为 1,则伺服实际运行速度按照 200Hz 的脉冲进行。

        F:编码器分辨率;p:脉冲当量;d:螺距;m/n:机械减速比

        N74100 丝杠螺距

        丝杠转动一圈,对应的进给轴上产生的位移或角度。

        3.3.2. 设置非总线调试参数

        该操作用于设置与非总线控制系统相关的调试参数。

        设置前,需确保:

        • 实际为非总线控制系统,且参数 N50000 控制系统类型 的值为 0。

        • 控制器为 Lambda 5S 控制器。

        按照以下步骤,设置非总线控制系统参数:

        1. 按 参数 ,进入 参数 功能区。

        2.  参数→ → F1 → F8,输入制造商密码,按实际情况设置以下参数:

        N11000 编码器反馈功能是否使用编码器反馈功能。
        N11001 编码器类型

        0:增量式编码器。1:[敏感词]式编码器。

        根据各轴使用的伺服电机编码器类型设置,具体查看电机铭牌。

         

        3. 按 参数→ 2 → F8,输入制造商密码,按实际情况设置以下参数:

         

        N10010 脉冲当量

        数控系统发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是

        数控系统所能控制的小单位。

        值越小,机床加工精度和工件表面质量越高;值越大,机床[敏感词]进给速度越

        大。

        因此,在进给速度满足要求的情况下,建议设定较小的脉冲当量。

         

        N74020 粗定位阶段方向

        回机械原点过程中,粗定位阶段的运动方向。

         

        N74030 粗定位阶段速度

        回机械原点过程中,粗定位阶段的进给速度。

         

        N74050 精定位阶段方向

        回机械原点过程中,精定位阶段的运动方向。

         

        N74060 精定位阶段速度

        回机械原点过程中,精定位阶段的进给速度。

         

        N74100 丝杠螺距

        丝杠转动一圈,对应的进给轴上产生的位移或角度。

         

        N74130/N74140 机械减速比默认为 1:1。

        分子用 m 表示,分母用 n 表示,即 m/n。


        机床减速机构中输入速度与输出速度的比值。

        从动轮齿数与主动轮齿数的比值。


        核心部件专项维护

         

        1. 主轴系统保养

         

        · 每日检查:启动前监听主轴异响,观察水冷循环是否正常(水温≤35),检查主轴锥孔有无异物或磨损。

        · 每月保养:使用专用清洁棒擦拭主轴内孔,涂抹高温润滑脂(如 Klüber GH 62);校验主轴径向跳动(≤0.005mm,使用千分表检测)。

        · 年度维护:更换主轴轴承(建议使用 NSK P4 级配对轴承),重新标定动平衡(平衡等级 G2.5 以内)。

         

        2. 丝杆与导轨维护

         

        · 润滑周期:直线导轨采用自动润滑系统(20# 机油),每周手动补油 次;滚珠丝杆每 200 小时注入高温丝杆油(如 Mobil SHC 634)。

        · 精度校准:每月使用激光干涉仪校准丝杆螺距误差(补偿值≤±0.008mm/300mm),调整导轨预压至无松动异响。

         

        3. 刀库系统维护

         

        · 每日检查:确认刀库气压(0.5-0.7MPa),测试换刀动作流畅性(单次换刀时间≤8 秒)。

        · 每周清洁:使用压缩空气吹扫刀库导轨及定位销,检查刀柄夹持力(BT30 刀柄拉力≥6000N,使用拉力计检测)。

        · 季度保养:更换刀库减速机齿轮油(建议美孚 629 齿轮油),校准刀位传感器位置(误差≤0.1mm)。

         

         电气系统维护

         

        · 每月检查:紧固伺服电机接线端子(扭矩≥4Nm),清洁电柜滤网(使用吸尘器清理灰尘),测试急停回路响应时间(≤50ms)。

        · 年度检测:使用绝缘电阻表测量电机绕组对地电阻(≥10MΩ),校验编码器电池([敏感词]编码器需每年更换,避免数据丢失)。

        第六章 设备维护与保养(续)

         

         其他关键系统维护

         

        1. 气动系统维护

         

        · 每日检查:检查气源处理器(三联件)压力值是否在 0.5-0.7MPa 范围内,自动排水器是否正常排水,若发现堵塞需手动排空;观察气管有无老化、破损,接头是否松动漏气。

        · 每周保养:清洁空气过滤器滤芯,若滤芯破损需及时更换;向油雾器添加专用气动润滑油(如壳牌 Tellus T32),确保油位在刻度线范围内,调节滴油量为 10-15 滴 分钟。

        · 季度维护:检查气缸活塞杆有无划痕、变形,密封圈是否老化,若出现漏气或动作卡顿需更换密封圈;校准电磁阀动作响应时间,确保切换顺畅无延迟。

         

        2. 冷却系统维护

         

        · 每日检查:查看冷却水箱液位,确保液位不低于水箱容积的 2/3;检查多层过滤器是否堵塞(可通过观察进出水管压力差判断,压差超过 0.1MPa 时需清理);确认水冷机工作正常,出水温度≤35,若温度异常需检查散热风扇或清洗冷凝器。

        · 每月保养:更换冷却液(建议使用专用切削液,按 1:20 比例兑水),排空旧液后用清水冲洗水箱及管路,防止油渣沉积;清洁水泵叶轮,去除缠绕的切屑或杂质。

        · 半年维护:检查冷却水管路有无老化、堵塞,对弯曲或破损的管路进行更换;校准水温传感器,确保温度显示误差≤±1。

         

        3. 控制系统维护

         

        · 每日检查:清洁操作面板及触摸屏,去除表面油污和粉尘(使用柔软干布,禁止使用酒精等腐蚀性溶剂);检查各接口电缆是否松动,特别是 USB、网口等常用接口。

        · 每月保养:备份系统参数及加工程序(建议保存至 U 盘和电脑双备份);检查工控机散热风扇是否正常运转,若有异响或停转需及时更换;清理电柜内部灰尘(使用压缩空气,禁止用湿布直接擦拭)。

        · 年度维护:检查主板电容有无鼓包、漏液,若有异常需更换;更新系统软件至[敏感词]稳定版本(联系厂家获取官方升级包),升级后重新校验关键参数。

         

        日常操作维护规范

         

        1. 班前准备

         

        · 确认电源电压稳定在 380V±10% 范围内,三相平衡度≤5%;

        · 检查急停按钮功能是否正常(按下后设备应立即断电停机,顺时针旋转可复位);

        · 清理工作台面及周边区域,确保无无关杂物,工件夹持装置安装牢固;

        · 检查刀具是否完好,刀柄夹持是否可靠,刀具伸出长度符合加工要求。

         

        2. 班中监控

         

        · 加工过程中密切观察设备运行状态,监听有无异常噪音(如尖叫、撞击声),若发现异常立即按下急停按钮;

        · 实时关注主轴温度(正常工作温度≤60,可用红外测温仪检测),超过阈值时暂停加工,检查冷却系统;

        · 保持防护门关闭,禁止在加工时将手或工具伸入加工区域;

        · 若出现断刀、工件移位等情况,需立即停机,清理现场后重新对刀、调整工件坐标系,禁止带故障运行。

         

        3. 班后整理

         

        · 关闭设备总电源,等待主轴完全停止后再关闭冷却系统和气动系统;

        · 清理工作台及刀库内的切屑、油污,用防锈油擦拭裸露的金属表面(如导轨、工作台);

        · 卸下刀具,清洁后妥善存放,检查刀具磨损情况,对磨损超标的刀具进行更换或刃磨;

        · 填写设备运行记录,记录加工时长、异常情况及处理措施。


        常用耗材及备件清单



        名称

        型号 / 规格

        更换周期

        备注

        高温润滑脂

        Klüber GH 62

        每月

        主轴锥孔润滑

        丝杆油

        Mobil SHC 634

        200 小时

        滚珠丝杆润滑

        齿轮油

        美孚 629

        每季度

        刀库减速机

        切削液

        专用水溶性切削液(1:20 兑水)

        每月

        冷却系统

        编码器电池

        3.6V 锂电池

        每年

        [敏感词]编码器专用

        空气过滤器滤芯

        适配三联件型号

        每周清洁,半年更换

        气动系统




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